重新映射电机

使用resource命令重新映射电机（3.1+）

有时我们不得不交换/移动/旋转电机布局。在3.1之前，我们必须在飞控板和电调之间使用长导线以保留原始映射（但这会造成飞机布局混乱），或使用自定义mmix更改每个电机对姿态调整的贡献逻辑。

在Betaflight 3.1+版本中，我们可以使用CLI命令resource来轻松映射电机。有关此命令的说明，请参见Betaflight资源重映射。

视频：

Joshua Bardwell视频：Resource Remapping- No more Custom Motor Mixer

Project Blue Falcon视频：Find Bad ESC output Pin and Remap Motors

另一个Blue Falcon视频：Remap Motors In Betaflight (damaged pins fix)

使用样例：

这里以最常见的“旋转飞控板或旋转分电板”为例。

下设您有一块电机编号如下所示的分电板：

FRONT 4 2 3 1 BACK

出于某种原因，您想将电路板顺时针旋转90度，让它最后变成下面这个样子

FRONT 3 4 1 2 BACK

让我们来一起解决这个问题吧。

1. 记录当前的电机映射 在CLI中输入resource list以查看原始映射 # resource list ... A06: MOTOR 1 A07: MOTOR 2 A11: MOTOR 3 A12: MOTOR 4 ...

2. 画一个带有原始引脚到电机的映射关系的图表 FRONT 4(A12) 2(A7) 3(A11) 1(A6) BACK

3. 将这个图顺时针旋转90度。 FRONT 3(A11) 4(A12) 1(A6) 2(A7) BACK

4. 移除旧的电机标号 FRONT A11 A12 A6 A7 BACK

   这是您实际的MCU引脚-电机位置映射关系

5. 将新的电机位置标号分配给MCU引脚 FRONT 4(A11) 2(A12) 3(A6) 1(A7) BACK

   这是您的新映射。

6. 用于此映射的CLI resource命令为： resource motor 1 a7 resource motor 2 a12 resource motor 3 a6 resource motor 4 a11 save 输入这些命令时，您将看到一些错误提示消息。映射重叠是过渡性的，最终您将得到一份干净的映射表。如果您不喜欢看到这些红色的错误消息，则可以在输入新映射之前，先输入一下命令来清除旧映射： resource motor 1 none resource motor 2 none resource motor 3 none resource motor 4 none

这只是一个简单的例子。请您自行处理您的实际问题，并在飞行之前验证新映射是否正确。

祝您玩的开心！！！