资源重新映射
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注意：此命令仅在3.1及更高版本的Betaflight中可用。
IO重映射使您可以配置MCU上的引脚，以将其用于各种功能。这只是一个初始框架 - 它可以完成更多工作。
使用CLI命令resource重新映射引脚。
resource [function name] [index] [pin] （例如resource MOTOR 1 A1）
其中MOTOR是函数名（function name），1是电机标签索引（index）（从1开始，例如，四轴飞行器上的1-4），A1是端口A的引脚（pin）1，或者更常见的叫法是遵循STM数据手册，引脚PA1。
要删除映射，请在PIN位置上使用NONE来代替，例如resource MOTOR 5 NONE
如果某个功能不需要使用INDEX（例如它只有唯一一种引脚分配），例如BEEPER，SONAR_ECHO或者SONAR_TRIGGER，那么INDEX必须为空（例如resource BEEPER B6）。
resource将列出所有可用的可配置选项及其当前映射。输出结果将添加到dump输出结果中，用于备份和还原配置。注意，此命令将列出所有已配置的资源。
例如，resource将显示电机1-8，但如果您的混控器设置为QuadX，则实际上仅会使用电机1-4。如果您将混控器改为Oct，然后重新启动飞控，则将会使用所有8个电机。
resource list将列出所有引脚及其当前映射，包括系统组件正在使用且用户无法配置的所有引脚。它还将列出当前实时的DMA使用率。请注意，所做的任何调整都需要保存并重新启动，以便在此处看到这些更改。应将此命令视为当前活动状态的输出情况。
请注意，通过CLI更改引脚映射后，必须使用save命令保存并重启。
功能 | 值 | 描述 | 约束条件 |
ADC_BATT | -- | 电池电压传感器 | 只能映射到其他ADC引脚 |
ADC_CURR | -- | 电池电流传感器 | 只能映射到其他ADC引脚 |
ADC_RSSI | -- | 接收机的模拟RSSI输入 | 只能映射到其他ADC引脚 |
BEEPER | -- | 信号蜂鸣器 | 通常直接接至蜂鸣器晶体管的基极 |
CAMERA_CONTROL | -- | FPV摄像头由OSD控制 | 由摇杆模拟按钮。直接接线并需要外接电容/电阻，因此现有的CAMERA_CONTROL尽可用于某些低频应用中，例如SmartAudio |
ESCSERIAL | ？ | ？ | ？ |
I2C_SCL | 1-n | ||
I2C_SDA | 1-n | ||
INVERTER | |||
LED | 1-3 | LED指示灯 | 请勿与LED_STRIP混淆 |
LED_STRIP | -- | WS2812 LED数据 | 如果未连接/未使用WS2812，LED是很好的替代选项 |
MOTOR | 1-n | 电机信号 | 电机引脚之间的映射交换应正常工作。使用其他引脚则可能不起作用（DMA与Dshot冲突）。 |
PPM | -- | 接收机PPM输入 | 是可选功能的良好选项 |
PWM | 1-n | 接收机PWM输入 | ？ |
SERIAL_RX | 1-n | 串行接收引脚 | 无法重映射到其他引脚，但可以指定不同的功能（参阅软件串行端口） |
SERIAL_TX | 1-n | 串行发送引脚 | SERIAL_RX/SERIAL_TX 11-12 是软串口#1和#2 |
SERVO | 1-n | 舵机信号 | ？ |
SONAR_ECHO | -- | ||
SONAR_TRIGGER | -- | ||
SPI_MISO | 1-n | ||
SPI_MOSI | 1-n | ||
SPI_SCK | 1-n |
重新映射电机
使用舵机&舵机云台
使用通道转发
固定翼飞机的设置
