资源重新映射

注意：此命令仅在3.1及更高版本的Betaflight中可用。

IO重映射使您可以配置MCU上的引脚，以将其用于各种功能。这只是一个初始框架 - 它可以完成更多工作。

使用CLI命令resource重新映射引脚。

resource [function name] [index] [pin] （例如resource MOTOR 1 A1）

其中MOTOR是函数名（function name），1是电机标签索引（index）（从1开始，例如，四轴飞行器上的1-4），A1是端口A的引脚（pin）1，或者更常见的叫法是遵循STM数据手册，引脚PA1。

要删除映射，请在PIN位置上使用NONE来代替，例如resource MOTOR 5 NONE

如果某个功能不需要使用INDEX（例如它只有唯一一种引脚分配），例如BEEPER，SONAR_ECHO或者SONAR_TRIGGER，那么INDEX必须为空（例如resource BEEPER B6）。

resource将列出所有可用的可配置选项及其当前映射。输出结果将添加到dump输出结果中，用于备份和还原配置。注意，此命令将列出所有已配置的资源。

例如，resource将显示电机1-8，但如果您的混控器设置为QuadX，则实际上仅会使用电机1-4。如果您将混控器改为Oct，然后重新启动飞控，则将会使用所有8个电机。

resource list将列出所有引脚及其当前映射，包括系统组件正在使用且用户无法配置的所有引脚。它还将列出当前实时的DMA使用率。请注意，所做的任何调整都需要保存并重新启动，以便在此处看到这些更改。应将此命令视为当前活动状态的输出情况。

请注意，通过CLI更改引脚映射后，必须使用save命令保存并重启。

图：不同resource命令变体是如何工作的

可用功能、值及对应约束条件

功能	值	描述	约束条件
ADC_BATT	--	电池电压传感器	只能映射到其他ADC引脚
ADC_CURR	--	电池电流传感器	只能映射到其他ADC引脚
ADC_RSSI	--	接收机的模拟RSSI输入	只能映射到其他ADC引脚
BEEPER	--	信号蜂鸣器	通常直接接至蜂鸣器晶体管的基极
CAMERA_CONTROL	--	FPV摄像头由OSD控制	由摇杆模拟按钮。直接接线并需要外接电容/电阻，因此现有的CAMERA_CONTROL尽可用于某些低频应用中，例如SmartAudio
ESCSERIAL	？	？	？
I2C_SCL	1-n
I2C_SDA	1-n
INVERTER
LED	1-3	LED指示灯	请勿与LED_STRIP混淆
LED_STRIP	--	WS2812 LED数据	如果未连接/未使用WS2812，LED是很好的替代选项
MOTOR	1-n	电机信号	电机引脚之间的映射交换应正常工作。使用其他引脚则可能不起作用（DMA与Dshot冲突）。
PPM	--	接收机PPM输入	是可选功能的良好选项
PWM	1-n	接收机PWM输入	？
SERIAL_RX	1-n	串行接收引脚	无法重映射到其他引脚，但可以指定不同的功能（参阅软件串行端口）
SERIAL_TX	1-n	串行发送引脚	SERIAL_RX/SERIAL_TX 11-12 是软串口#1和#2
SERVO	1-n	舵机信号	？
SONAR_ECHO	--
SONAR_TRIGGER	--
SPI_MISO	1-n
SPI_MOSI	1-n
SPI_SCK	1-n

包含使用resource命令的示例的Wiki页面：

• 重新映射电机

• 使用舵机&舵机云台

• 使用通道转发

• 固定翼飞机的设置