资源重新映射

注意：此命令仅在3.1及更高版本的Betaflight中可用。

IO重映射使您可以配置MCU上的引脚，以将其用于各种功能。这只是一个初始框架 - 它可以完成更多工作。

使用CLI命令resource重新映射引脚。

resource [function name] [index] [pin] （例如resource MOTOR 1 A1）

其中MOTOR是函数名（function name），1是电机标签索引（index）（从1开始，例如，四轴飞行器上的1-4），A1是端口A的引脚（pin）1，或者更常见的叫法是遵循STM数据手册，引脚PA1。

要删除映射，请在PIN位置上使用NONE来代替，例如resource MOTOR 5 NONE

如果某个功能不需要使用INDEX（例如它只有唯一一种引脚分配），例如BEEPER，SONAR_ECHO或者SONAR_TRIGGER，那么INDEX必须为空（例如resource BEEPER B6）。

resource将列出所有可用的可配置选项及其当前映射。输出结果将添加到dump输出结果中，用于备份和还原配置。注意，此命令将列出所有已配置的资源。

例如，resource将显示电机1-8，但如果您的混控器设置为QuadX，则实际上仅会使用电机1-4。如果您将混控器改为Oct，然后重新启动飞控，则将会使用所有8个电机。

resource list将列出所有引脚及其当前映射，包括系统组件正在使用且用户无法配置的所有引脚。它还将列出当前实时的DMA使用率。请注意，所做的任何调整都需要保存并重新启动，以便在此处看到这些更改。应将此命令视为当前活动状态的输出情况。

请注意，通过CLI更改引脚映射后，必须使用save命令保存并重启。

最后更新于4年前