资源重新映射
注意:此命令仅在3.1及更高版本的Betaflight中可用。
IO重映射使您可以配置MCU上的引脚,以将其用于各种功能。这只是一个初始框架 - 它可以完成更多工作。
使用CLI命令resource重新映射引脚。
resource [function name] [index] [pin]
(例如resource MOTOR 1 A1
)
其中MOTOR是函数名(function name),1是电机标签索引(index)(从1开始,例如,四轴飞行器上的1-4),A1是端口A的引脚(pin)1,或者更常见的叫法是遵循STM数据手册,引脚PA1。
要删除映射,请在PIN位置上使用NONE
来代替,例如resource MOTOR 5 NONE
如果某个功能不需要使用INDEX(例如它只有唯一一种引脚分配),例如BEEPER
,SONAR_ECHO
或者SONAR_TRIGGER
,那么INDEX必须为空(例如resource BEEPER B6)。
resource
将列出所有可用的可配置选项及其当前映射。输出结果将添加到dump输出结果中,用于备份和还原配置。注意,此命令将列出所有已配置的资源。
例如,resource将显示电机1-8,但如果您的混控器设置为QuadX,则实际上仅会使用电机1-4。如果您将混控器改为Oct,然后重新启动飞控,则将会使用所有8个电机。
resource list
将列出所有引脚及其当前映射,包括系统组件正在使用且用户无法配置的所有引脚。它还将列出当前实时的DMA使用率。请注意,所做的任何调整都需要保存并重新启动,以便在此处看到这些更改。应将此命令视为当前活动状态的输出情况。
请注意,通过CLI更改引脚映射后,必须使用save
命令保存并重启。
可用功能、值及对应约束条件
包含使用resource命令的示例的Wiki页面:
重新映射电机
使用舵机&舵机云台
使用通道转发
固定翼飞机的设置
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