硬件参考

简介

该页面为硬件开发者提供了未来的飞控板的细节,以确保与Betaflight的最大兼容性。

目标维护

硬件开发人员负责在Betaflight中开发和维护他们的目标。目标文件应该尽可能地与主代码相互分开,以便于实现易维护性。

添加新目标

如果您要添加新的飞控目标,那么:

  1. master分支提交PR

  2. 不要更改travis.ymlfake_travis_build.sh文件——这些只是用来检查PR并尝试编译固件的一个子集

  3. 向wiki添加一个描述页面,用以描述飞控板并提供至少一个供应商的链接。

硬件

MPU(SPI和I2C)

MPU中断

黑盒芯片

单片机

数据手册/参考手册的摘录,涵盖了可能的引脚、定时器、DMA分配:

协议

遥测

IBus 遥测规范

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