硬件参考

简介

该页面为硬件开发者提供了未来的飞控板的细节，以确保与Betaflight的最大兼容性。

目标维护

硬件开发人员负责在Betaflight中开发和维护他们的目标。目标文件应该尽可能地与主代码相互分开，以便于实现易维护性。

添加新目标

如果您要添加新的飞控目标，那么：

1. 对master分支提交PR

2. 不要更改travis.yml或fake_travis_build.sh文件——这些只是用来检查PR并尝试编译固件的一个子集

3. 向wiki添加一个描述页面，用以描述飞控板并提供至少一个供应商的链接。

硬件

MPU（SPI和I2C）

MPU中断

黑盒芯片

单片机

数据手册/参考手册的摘录，涵盖了可能的引脚、定时器、DMA分配：

• STM32F3

• STM32F405

• STM32F411

• STM32F722

• STM32F745

• STM32H743（仅含引脚）

协议

遥测

IBus 遥测规范

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