瘫痪模式

在团队接力式竞赛中，由于赛道中一直都在进行比赛，所以要检修坠毁的飞机是不安全的。当主力飞机已坠毁在赛道内，而为了安全地飞行备用飞机时，必须执行以下操作：

• 禁用解锁功能，以防止坠毁的飞机在备机起飞时意外解锁。当遥控器可以向所有已通电的接收机（例如FrSky ACCST D8/D16等）发送信号时，这尤其是个问题。

• 将图传改为未被竞速所使用的通道，并切换到最低功率，以免干扰备机。

Betaflight 3.5引入了一种称为瘫痪模式的新模式，该模式禁用了解锁功能。它只能在飞机未解锁时启用。瘫痪模式是一种粘滞模式，因为它一旦开启，就必须待到重新启动飞控后才能关闭。

为了调用它，该模式必须至少一次处于未启用状态，以防止在坠机后忘记将辅助开关拨回，从而导致备机也进入瘫痪模式。

瘫痪模式本身仅仅能禁用解锁。还需要将图传pitmode链接到该模式下。您可以在配置程序图形页面中实现，也可以通过下列CLI命令来实现：

aux 2 39 3 1700 2100 0 45

辅助通道（上例中位2）和范围（上例中位1700-2100）无关紧要，因为命令39（图传pitmode启用命令）已链接到45（瘫痪模式）。每当激活45时，39也会被激活，因此pitmode可以和瘫痪模式一样粘滞。

请在配置程序图传表页面中设置pitmode频率，或您可以通过下列CLI命令来实现：

set vtx_pit_mode = 5917